室内地图1：从CAD到Map（画图，发布，路径导航）

首先这个教程整理，比较偏细节。

由于我自己不是作GIS,因此可能有点流水帐，固然错漏不免，恳请指正。

 

当咱们作定位的时候，想要可视化展现，室外固然能够直接使用google,百度的底图。对于室内，有两种方法：

1.单独可视化展现能够直接经过简单的底图jpg图片进行，只须要实现jpg像素坐标到你定位坐标的转换便可。

2.若是还想要想要室内的map matching, 甚至想要路径规划(导航）都须要矢量地图生产了发布了。

 

本文这里只讲比较简单的基于ArcMap/ArcServer（英文版）的实现方法和流程，若是你要设计室内地图的规范化，标准制定，请移步indoorGML.

固然，这里假设一些基本的arcmap基础你有，否则一步步的讲解的话就太多了。

 

1.CAD------>SHP

首先，通常的室内地图咱们能够经过CAD的设计图来进行转化成想要的底图背景。

　　有自定义坐标系的建筑设计cad图，可是和全校底图不在一个坐标系下。

 

步骤：

1.利用cad图导出成shp文件：

            a.polyline 放进工做区

            b.data->export(layers coordinate system.)

            c.在geodatabase中import该shp, start edit and spatial adjust.

2.调整你想要的室内图到某个底图（google baidu底图或者校园地图这种上去）

   　　a.打开shp文件和底图文件 （若是看不到能够new a map document 再拖进去）

   　　b.利用arcmap的Spatial adjustment工具里的displacement link tool 来连接同名点。

     　　（先点击待转换的点，链接到目标点上去，多利用zoom to layer）

   　　c.均匀布设 控制点，而后点击adjust 进行转换。

2.经过ArcServer 发布导航服务

2.1概述

　　有了大概的cad底图，可是并无咱们想要的路径分析，道路信息等。为了实现道路map matching 或者navigation，须要发布map server(network analysis)服务。

　　1.利用arctmap画图并生成网络数据集(newwork dataset)，而后利用arcmap的network analyse分析验证路算

　　2.发布网络数据集到arcgis server 上面便可。

2.2生产:

　　 1.在文件目录下面新建“文件地理数据库”test

　　 2.在test创建要素数据集testset，坐标系选择Project（投影坐标系）（好比UTM 的WGS84-North N36）

        3.在testset里面创建须要的要素类好比road toilet（画图） 画图的时候注意比例尺，不然太大。

        4. arcmap上面空白右键点击network analyst功能 

        5.在testset新建网络数据集（若是是灰色则须要在自定义拓展模块中激活network Analyst）

        6.网络数据集建立的时候不能选point 只选择road 不然会提示建立有错误并生成error（代码16 “交汇点未链接到任何其余边要素。” ）

      

 

　　notice:  

           1.在生成数据集的时候，连通性设置为全部节点或者是端点  若是是端点须要打断否则路算绕远（connectivity项）。交接点也须要打断 否则走不通。（no route found）

           2.若是导航须要方向至少须要（ https://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/latest/extensions/network-analyst/setting-directions.htm）：

• 具备长度单位的长度属性（有坐标系就ok）
• 至少有一个边源 
• 边源上至少有一个文本字段(导航的道路名)（新增字段要在目录下选择属性， 新增完后编辑会显示不可用的字段，重启。。。）
• 一条路多线段先画成一块儿写了属性再打断会带有属性，能够利用高级edit的批量打断。

           3.导航信息中 若是是一条路(上文的文本字段)则不提示转向（哪怕角度很大 只会计算该路段的起点终点的方向，例如一个直角路是一条路，可能直接说沿着东南路方向行驶，因此须要分红两段，road名字设置成同样）   WGS84 可设置成显示decimal degree 并在custom中设置小数位（若是地图小）

 

 

2.3发布网络分析服务

　　须要：一台server+安装arcserver 见: http://server.arcgis.com/zh-cn/server/latest/get-started/windows/tutorial-publishing-a-network-analysis-service.htm

 

　　可能遇到的问题：

1.发布服务后经过web测试你的服务http://your_ip:6080/arcgis/rest/services/MyMapService/NAServer/Route，测试方法见api:  http://resources.arcgis.com/en/help/rest/apiref/

                    

2.经过http://your_ip:6080/arcgis/manager/service.html?name=MyMapService.MapServer管理服务

 

3.6080ip被防火墙封掉的问题，须要安装web adaptor（在server包里）而后经过访问web adaptor来访问你的服务,即测试你的服务的地址变为http://your_ip/webadapter/rest/services/YourMapService/NAServer/Route                                         

3.  在终端Android(web)中使用你的网络服务：

      1.arcgis sdk：  https://developers.arcgis.com/android/latest/sample-code/sample-code.htm

      2.github 上面看esri的相关sample code.

 

本文只是介绍了如何从CAD----->Map， 由于arcgis 自己的network analysis暂时并未提供室内三维空间的导航。

因此如何经过arcgis的二维路径分析进一步实现室内三维导航呢？具体的思路将在下一篇文章中介绍。