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QQ视频通话、抖音的视频回显 是如何实现的
先说为何会有这一篇文章:
2014年联想曾经作过一款 短视频软件,叫“魔力秀”。能够说和如今的抖音基本是同样的,但由于“魔力秀App”出生于联想,注定没法在一个硬件公司成长为一棵参天大树,最终只发了一个版本就结束了。
当时“魔力秀App”的视频回显模块是我设计实现的,因此就有了这篇文章。
事过多年,将这篇文章拿出来整理,由于这项技术依然不过期,反而被普遍应用...
java
这篇文章以前叫作 Opengl ES中YUV420转RGB 是一个技术标题。整理时,发现用这个标题,你们实际是不知道这个技术有什么用,所以换了这个比较醒目的名字。网络
Opengl ES中YUV420转RGB 这项技术主要是实现视频高效、节省带宽的回显视频图像。优化
- 为何说高效?
由于直接用 OpenGL ES 实现,自己绕开了Androi的层层封装;
并且Opengl 自己就是图形学接口,实现效率自然高效。 - 为何说节省带宽?
由于网络传输中,采用的YUV420数据格式,自己是一种有损的数据格式。但因为格式的特性,色彩还原后基本对图像显示效果没有影响,所以在视频通话场景中普遍使用。
这里经过如下几个方面具体说明Opengl ES中YUV420转RGB 这项技术的实现方式:spa
- 先了解一个概念“灰度图”
- YUV数据格式
- YUV444和YUV420
- YUV420转RGB
- OpenGL ES中YUV420P转RGB
1、先了解一个概念“灰度图”
这里先了解一下灰度 Y 的概念。不知道你们是否看过老式的黑白电视机?
老式黑白电视机的图像就只有Y一个通道,老式黑白电视机上的图像就是灰度图成像(只用接收一个Y通道数据就能播放出电视画面,前辈们果真厉害... ;然后来的彩色电视用的是YUV数据信号,这样既兼容了老的黑白电视,又能够在新式彩色电视上显示彩色图像,前辈们太厉害了...)
设计
- 灰度图的定义:
- 灰度值与RGB的计算公式
- 将“彩色图转”转化为“灰度图”shader实现
1.一、灰度图的定义:
把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级,称为灰度。灰度分为256阶。指针
1.二、灰度值Y与RGB的计算公式:
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114*B
电视台发出信号时,将RGB数据这样转化为Y 数据。老式黑白电视机接收到Y信号,就能展现图象了。code
1.四、将“彩色图转”转化为“灰度图”shader实现
这里说一个技术实现,在OpenGL ES中,如何用shader片元着色器,把一个彩色纹理图转化为一个灰度图?orm
效果以下:视频
转化固然要用到咱们上边说道的RGB 转 Y的公式,下边咱们看具体的片源着色器 shader 代码实现:
// shader 片元着色器 precision mediump float; varying vec2 vTextureCoord; uniform sampler2D sTexture; void main() { // 从纹理图sTexture 读取当前片元的RGB颜色 vec4 color=texture2D(sTexture, vTextureCoord); // 公式计算灰度值 float col=color.r*0.299+color.g*0.587+color.b*0.114; // 将生成的Y 灰度值设置给RGB通道 color.r=col; color.g=col; color.b=col; // 传给片源着色器 gl_FragColor =color; }
在shader实现中,我特地加了注释。
了解glsl语法的同窗,能够仔细读一下上边的代码实现;
固然不了解语法的同窗,更要简单读一遍(glsl是一种类C语言,只要学过C语言应该就能读懂)
2、YUV数据格式
上边咱们了解了灰度图的实现,这里咱们介绍一个YUV数据格式。
主要分为如下几个部分:
- YUV定义
- 使用YUV的好处
- YUV与RGB转换公式
- YUV444和YUV420
2.一、YUV
YUV的具体定义以下:
Y:就是灰度值; UV:用来指定像素的颜色。
对于UV如今有些懵不要紧,咱们继续往下看
2.二、YUV与RGB转换公式
// RGB转YUV Y= 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B U= -0.147*R - 0.289*G + 0.436*B = 0.492*(B- Y) V= 0.615*R - 0.515*G - 0.100*B = 0.877*(R- Y) //############################################ // YUV转RGB R = Y + 1.140*V G = Y - 0.394*U - 0.581*V B = Y + 2.032*U
2.三、使用YUV的好处:
- 传输信号向后兼容老式黑白电视机(用于优化彩色视频信号的传输,使其向后相容老式黑白电视)
- YUV420占用的带宽少(这个咱们在前边提过,至于具体为何,后边会有详细介绍)
YUV420与RGB视频信号传输相比,它最大的优势在于只需占用极少的频宽(后面来介绍)
2.四、YUV444和YUV420
前边咱们一直说的YUV数据,实际上是YUV420数据格式。YUV420数据格式在传输上UV色彩是有损传输,而YUV444 实际上是一种无损的数据格式。
那为何这里咱们仍是要说一下YUV444格式呢?
实际上是为了后边实现 将YUV420数据还原成RGB作准备
首先介绍YUV444 数据格式:
- YUV444:
一个像素点对应一个Y一个U一个V(YUV一一对应)
YUV444数据格式 以下图所示:
YUV444 中YUV通道一一对应,理解简单。下边这个是YUV420数据格式,UV数据有损。
- YUV420:
一个像素点对应一个Y;
四个像素点对应一个U一个V;
具体数据格式以下:
从上图能够看到,UV色彩通道是有损失的,这也是为何YUV420在展现时,占用的带宽更少一下。
a、Y、U、V没有一一对应,图像有颜色损失
b、这也就是为何占用的带宽少了;
c、一样网络传输中,占用的流量也一样减小了;
d、但对图像的色彩展现几乎没有影响
由于占用的流量较少,对色彩展现几乎没有影响,所以普遍应用于各中视频通话场景,视频回显场景等。
## 3、YUV420转RGB
哇去,基础知识终于说完了,这里说到咱们的核心技术点:YUV420转RGB
- 第一个步骤YUV420转YUV444;
- 第二个步骤YUV444转RGB。
为何要把YUV420转为YUV444?
由于在传输时,YUV420中的UV通道数据损失了。但咱们渲染时,须要把这损失掉的UV色彩数据通道还原回来,再进行YUV444 转 RGB
先说 YUV420 转 YUV444
3.一、YUV420转YUV444
要把YUV420转为YUV444就得把“上图 YUV420” U与V中 “?” 的部分填满。
经过YUV420数据中,已有的U 与 Y数据,经过差值计算的方式,填补上空缺的部分。如下是差值运算的具体实现公式,差值计算以下(建议参照YUV420数据格式图来看,要不容易懵):
U01 = (U00 + U02)/2; // 利用已有的 U00、U02来计算U01 U10 = (U00 + U20)/2; // 利用已有的 U00、U20来计算U10 U11 = (U00 + U02 + U20 + U22)/4;// 利用已有的 U00、U0二、U20、U22来计算U11 //###################### V01 = (V00 + V02)/2; // 利用已有的 V00、V02来计算V01 V10 = (V00 + V20)/2; // 利用已有的 V00、V20来计算V10 V11 = (V00 + V02 + V20 + V22)/4; // 利用已有的 V00、V0二、V20、V22来计算V11
通过以上公式,YUV420转YUV444 完成(数据补全成功),下边来讲YUV444如何转RGB。
3.二、YUV444转RGB
YUV444转RGB是有现成公式的,咱们直接拿来用就好了,YUV转RGB的公式:
R = Y + 1.140*V G = Y - 0.394*U - 0.581*V B = Y + 2.032*U
公式有了,那具体的代码实现是怎么实现的呢?
注:
1、2、3、四,这四点介绍的是YUV转RGB的基本原理,下边是具体实现。
4、OpenGL ES中YUV420P转RGB
这一节介绍具体技术实现,但开始时,仍是要介绍两种数据格式(哎、我知道大家都烦了,我其实也烦,但仍是得说)
- YUV420p的数据格式
- YUV420sp的数据格式(YUV420sp转RGB这里不作介绍)
- YUV420sp 转RGB
4.一、YUV420p的数据格式
YUV420p的数据格式以下图所示(为一个byte[]):
其中数据的4/6为Y;1/6为U;1/6为V。
4.二、YUV420sp的数据格式(YUV420sp转RGB这里不作介绍)
YUV420sp的数据格式以下图所示(为一个byte[]):
其中数据的4/6为Y;1/6为U;1/6为V。
4.三、YUV420sp 转RGB
其实大概原理就是:
- 将YUV420数据中的Y U V 数据分别取出来,分别生成三张纹理图
- 利用片元着色器每一个片元执行一次的特性,将YUV420数据转为YUV444数据
- 从YUV444数据中,取出一一对应的YUV数据
- 最后,利用公式YUV444 转 RGB
- 完事大吉
如下为YUV三张纹理图效果图:
YUV420转YUV444
这里如何补全YUV420数据中UV部分的颜色数据?
这里有一个讨巧的方式:
在OpenGL ES生成纹理时,采用线性纹理采样方式。线性采样出U、V纹理中“?”部分的颜色值。这样就就能够拿到一一对应的YUV444数据。
对应的Java代码以下:
/** * * @param w * @param h * @param date * 数据 * @param textureY * @param textureU * @param textureV * @param isUpdate * 是否为更新 */ public static boolean bindYUV420pTexture(int frameWidth, int frameHeight, byte frameData[], int textureY, int textureU, int textureV, boolean isUpdate) { if (frameData == null || frameData.length == 0) { return false; } Log.d(TAG, "----bindYUV420pTexture-----"); if (isUpdate == false) { /** * 数据缓冲区 */ // Y ByteBuffer buffer = LeBuffer.byteToBuffer(frameData); // GLES20.glActiveTexture(GLES20.GL_TEXTURE0); GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureY); GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GLES20.GL_LINEAR);// GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GLES20.GL_LINEAR); GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_S, GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE); GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_T, GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE); /** * target 指定目标纹理,这个值必须是GL_TEXTURE_2D; level * 执行细节级别,0是最基本的图像级别,n表示第N级贴图细化级别; internalformat * 指定纹理中的颜色组件,可选的值有GL_ALPHA,GL_RGB,GL_RGBA,GL_LUMINANCE, * GL_LUMINANCE_ALPHA 等几种; width 指定纹理图像的宽度; height 指定纹理图像的高度; border * 指定边框的宽度; format 像素数据的颜色格式,可选的值参考internalformat; type * 指定像素数据的数据类型,可使用的值有GL_UNSIGNED_BYTE * ,GL_UNSIGNED_SHORT_5_6_5,GL_UNSIGNED_SHORT_4_4_4_4 * ,GL_UNSIGNED_SHORT_5_5_5_1; pixels 指定内存中指向图像数据的指针; * */ GLES20.glTexImage2D(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0, GLES20.GL_LUMINANCE, frameWidth, frameHeight, 0, GLES20.GL_LUMINANCE, GLES20.GL_UNSIGNED_BYTE, buffer); /** * */ // U buffer.clear(); buffer = LeBuffer.byteToBuffer(frameData); buffer.position(frameWidth * frameHeight); // // GLES20.glActiveTexture(GLES20.GL_TEXTURE1); GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureU); GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GLES20.GL_LINEAR);// GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GLES20.GL_LINEAR); GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_S, GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE); GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_T, GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE); GLES20.glTexImage2D(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0, GLES20.GL_LUMINANCE, frameWidth / 2, frameHeight / 2, 0, GLES20.GL_LUMINANCE, GLES20.GL_UNSIGNED_BYTE, buffer); /** * */ // V buffer.clear(); buffer = LeBuffer.byteToBuffer(frameData); buffer.position(frameWidth * frameHeight * 5 / 4); // // GLES20.glActiveTexture(GLES20.GL_TEXTURE2); GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureV); GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GLES20.GL_LINEAR);// GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GLES20.GL_LINEAR); GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_S, GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE); GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_T, GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE); GLES20.glTexImage2D(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0, GLES20.GL_LUMINANCE, frameWidth / 2, frameHeight / 2, 0, GLES20.GL_LUMINANCE, GLES20.GL_UNSIGNED_BYTE, buffer); } else { /** * Y */ ByteBuffer buffer = LeBuffer.byteToBuffer(frameData); GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureY); GLES20.glTexSubImage2D(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, frameWidth, frameHeight, GLES20.GL_LUMINANCE, GLES20.GL_UNSIGNED_BYTE, buffer); /** * U */ // buffer.clear(); buffer = LeBuffer.byteToBuffer(frameData); buffer.position(frameWidth * frameHeight); // GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureU); GLES20.glTexSubImage2D(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, frameWidth / 2, frameHeight / 2, GLES20.GL_LUMINANCE, GLES20.GL_UNSIGNED_BYTE, buffer); /** * V */ // buffer.clear(); buffer = LeBuffer.byteToBuffer(frameData); buffer.position(frameWidth * frameHeight * 5 / 4); // GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureV); GLES20.glTexSubImage2D(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, frameWidth / 2, frameHeight / 2, GLES20.GL_LUMINANCE, GLES20.GL_UNSIGNED_BYTE, buffer); } return true; }
代码说明:
已上代码即是将传入的帧数据byte frameData[],转为三张纹理图的代码。
代码的16行、5051行、7576行分别为从byte frameData[]中分别取出Y、U、V数据的代码。
代码5659行、代码8184行分别为设置U、V纹理的采样方式为线性采样的代码。
以上代码运行结束,内存中会生成三张纹理图像。
将三张纹理图像传入“片元着色器”执行下一步骤。
YUV444转RGB
YUV一一对应的纹理有了,这里该介绍如何实现YUV444转RGB了:
按照YUV转RGB的公式,将Y、U、V一一对应的取出,进行YUV转RGB操做,生成像素点。
对应片元着色器 shader 代码实现:
recision mediump float; // 片元着色器中 输入了Y U V三张纹理 uniform sampler2D sTexture_y; uniform sampler2D sTexture_u; uniform sampler2D sTexture_v; varying vec2 vTextureCoord; //YUV 转 RGB的 shader 实现 void getRgbByYuv(in float y, in float u, in float v, inout float r, inout float g, inout float b){ // y = 1.164*(y - 0.0625); u = u - 0.5; v = v - 0.5; // r = y + 1.596023559570*v; g = y - 0.3917694091796875*u - 0.8129730224609375*v; b = y + 2.017227172851563*u; } void main() { // float r,g,b; // 从YUV三张纹理中,采样出一一对应的YUV数据 float y = texture2D(sTexture_y, vTextureCoord).r; float u = texture2D(sTexture_u, vTextureCoord).r; float v = texture2D(sTexture_v, vTextureCoord).r; // YUV 转 RGB getRgbByYuv(y, u, v, r, g, b); // 最终颜色赋值 gl_FragColor = vec4(r,g,b, 1.0); }
5、完事大吉
源码真的是懒得整理,因此,你们仍是理解了实现原理,本身动手去敲吧,不要找我要代码了!!!
源码真的是懒得整理,因此,你们仍是理解了实现原理,本身动手去敲吧,不要找我要代码了!!!
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