tomcat升级后报错： Invalid character found in the request target.

准备上线一个项目。本地环境有两套环境，一个测试环境，一个正式环境。项目在测试环境已验证测试经过，准备部署到正式环境。但部署后任何一个请求都报错，报错日志以下：

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
    at org.apache.coyote.http11.InternalInputBuffer.parseRequestLine(InternalInputBuffer.java:189)
    at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1000)
    at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:637)
    at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:318)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1145)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:615)
    at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)

请求连接的格式：

http://*.*.com/*/gate.do?req={"current_page":"1","page_size":"20","order_status":"00","order_type":"2","id":"006000009"}

折腾了好久，经检查发现，正式环境的tomcat版本与测试环境不一致。
继续查了下资料，原来最新的tomcat新版本增长了一个新特性，就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只容许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及全部保留字符(RFC3986中指定了如下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。
因为请求中包含了特殊的保留字符，因此tomcat没法正确解析请求参数，致使出错。
解决方法：
1.下降tomcat的版本。
2.采用最新tomcat版本。对请求连接进行编码，并修改对应的过滤器，对全部请求连接进行编码解析处理。