集成控制系统：TANGO分布式中间件

TANGO是一个用于构建基于对象的分布式控制系统的工具包，普遍应用于全球的大型实验装置控制系统。分布式对象是Actor模型的一种实现，Actors是70年代提出的并发计算的原语，但现在在大规模并行体系结构、物联网、云计算等领域引发了新的兴趣。html TANGO控件中的分布式对象称为设备（device），并在名为设备服务（device server）的容器进程中建立为对象。设备服务实现网络通讯并连

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