pcl-设置多线段宽度和颜色
显示点云有使用vtk的，有使用 ros 中riz ?库的，使用pcl显示点云数据比较方便，可是对于一些模型形状只能固定特定的效果，好比说直线段，只能绘制点到点两点之间的线段。可是项目须要绘制点1到点2到...点n多条线段的链接，而且绘制设置线段宽度。html 步骤：less 一、把post vtkRenderWindowInteractorFix.cpp vtkRenderWindowInte
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