QEMU, KVM, QEMU-KVM 和 Goldfish
qemu
QEMU 是模拟器QEMU在 在 System 模式下，能进行指令级的模拟（就是说他虚拟了一个/多个CPU（包含内存管理器等），比如虚拟一个ARM CPU)
可以模拟 IA-32 (x86)个人电脑，AMD64个人电脑，MIPS R4000，ARM v6, v7 (Cortex-A8, A9, A15)，升阳的 SPARC sun3 与 PowerPC（PReP 及 Power Macintosh）架构
Android 就是用 QEMU构建模拟器，在 x86主机上运行 arm 代码的 Android系统和程序
Oracle 的 virtual box 就是在 QEMU的基础上改写的。
KVM
是一种用于Linux内核中的虚拟化基础设施。KVM目前支持Intel VT及AMD-V的原生虚拟技术。KVM还需要一个经过修改的QEMU软件（qemu-kvm），作为虚拟机上层控制和界面。
KVM能在不改变linux或windows镜像的情况下同时运行多个虚拟机，（它的意思是多个虚拟机使用同一镜像）并为每一个虚拟机配置个性化硬件环境（网卡、磁盘、图形适配器……）。
在主流的Linux内核，如2.6.20以上的内核均已包含了KVM核心。
qemu 和 KVM 的关系
qemu自己模拟 x86的CPU 太复杂了，借用 kvm 的功能来实现更方便, 也更能提速
也可以说 kvm 缺少显示器，硬盘等外设，就直接用 qemu 提供（前人在qemu写下这些虚拟设备的代码，正好拿来用）
但只有在 linux 上 qemu 和 kvm 才有关系，因为像windows这样的系统下面没有 kvm.
qemu 和 GoldFish的关系
一般计算机上没有 modem, sensors 这些设备，因此 android 扩展了 qemu 帮助用户实现这些东西
Android 让在 容器的 guest 系统（就是 android) 通过 pipe 同 主机（要模拟虚拟设备的PC机）通信。
具体有下面的设备：
"gsm" Used to communicate with the emulated GSM modem with
AT commands.
"gps" Used to receive NMEA sentences broadcasted from the
emulated GPS device.
"sensors" Used to list the number of emulated sensors, as well as
enable/disable reception of specific sensor events.
"control" Used to control misc. simple emulated hardware devices
(e.g. vibrator, leds, LCD backlight, etc...) 关于pipe可看参见： external/qemu/docs/ANDROID-QEMU-PIPE.TXT
又比如：对 egl, gles 的模拟, 都是通过 QEMU PIPE 进行的，参见：sdk/emulator/opengl/DESIGN
