多路视频和多路音频合成录制ts流

工作上遇到这样的需求，录制六路视频，一路音频，合成ts流通过网络发送到指定udp地址，先说下思路： 1.收到六路摄像头数据流，分别进行Demux，并记录对应的的索引号赋值给对应的packet->stream_index; 2.初始化Mux时，根据实际有几路视频流和音频流创建对应的视频流和音频流，然后是有几路视频流就创建几个节目 av_new_program，最后把对应的节目id和流索引加入输出的上

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