ROS多进程回调的实现
单线程Spinning ros::spin()是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束 用法: ros::spin(); 也可用ros::getGlobalCallbackQueue()->callAvailable(ros::WallDuration(0.1)); 另外一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它按期调用等待在那个点上的全部回调 用法: ros::spinO
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