嗨，大家好吗？今天介绍一个github上开源的点云标注工具。python
项目名称：point-cloud-annotation-toolgit
项目地址：github
https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-toolspring
基本介绍
微信
这个工具基于C++, Qt, PCL制做，可以在WIN/Linux平台上运行。具备操做方便，扩展性强的特色。在了解以前，先看一下效果图：数据结构
从图上能够看出，界面共分为五部分：菜单栏、工具栏、点云显示窗口、标注信息区和类别选择区。主窗口利用Qt搭建，其中用于进行点云显示的窗口由VTK支持三维显示，而软件内部的数据结构和I/O操做则用到了PCL。目前代码中类别只有5类，可是研究者能够根据我的须要对原代码进行扩展。app
做者给出了各个库的版本要求：pcl 1.8, vtk 8.1, Qt5。函数
准备工做工具
在使用以前，须要保证电脑中已经安装好了相应版本的PCL点云库、Qt5和VTK。关于安装步骤，网上有不少教程，能够自行查找。这里须要提醒一点的是：因为PCL的All-in-one安装包中的VTK是不支持Qt的，所以须要本身从新对VTK进行编译。学习
编译运行
经过github下载point-cloud-annotation-tool项目源码，而后进行cmake编译。cmake编译时，只须要写明路径，而后反复点击configure直至红色的报错信息消失既可。这里笔者在win10系统上利用CMake进行编译，编译完成后用VS打开进行“生成”，而后“本地调试”。就能够正常使用了。
谈点体会
1.Visualizer.cpp里的Visualizer::initialize()函数中，有关于axes的几句代码（大约在110行左右）会引发报错，缘由我没搞清楚，因此我给注释掉了。这几句代码是用来显示一个xyz坐标轴的。注释掉以后，不会影响正常的显示和标注操做。
2.这个工具使用C++编写，用到了Qt, PCL, VTK等不少知识。对于学习者仍是颇有帮助的。虽然如今点云领域深度学习大都基于python语言来作了，可是不少实际项目中，考虑到实时性和平台特色，每每仍是须要用C++来实现的。所以，点云的C++开发是一项值得掌握的技能。
3.更多详细信息，请访问做者github主页，也欢迎与我交流。
欢迎加入点云学习QQ群：946514353
本文分享自微信公众号 - 3D点云深度学习（PointCloud-AI）。
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