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如何构建一张满足机器人导航需求的地图?
时间 2021-01-06
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定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下,也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地,机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式,所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用,那如何构建满足机器人导航需求的地图呢?以下内容不可错过(主要针对采用思岚定位导航技术的用户)! 一、场景范围
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