stm32 GPIO简单介绍及初始化配置（库函数）
前言:
相信，大部分查找GPIO的人，都是刚刚接触STM32的人，而刚接触STM32的人，大部分是从51上来的人，因此我会由浅入深，从51和STM32的区别入手，经过对比这两个处理器的配置方法，来跟你们慢慢讲解（学知识可不能急于求成）。博主以stm32f1为主控芯片，如下均简称为stm32。框架
首先，上一张个人理解图（画很差。。。但能看），给个形象的概念函数
1、讲图以前，先给你们一个stm32的概念：“时钟概念”
1. STM32的时钟是什么？
stm32的时钟是由内部或外部振荡器产生的“频率”，而被人们形象的称为“系统时钟”。最大为72MHz换成周期T为：1/72MHz≈13.9nsspa
2. 为何要用时钟？
由于耗电量，stm32功能强大，能作不少事，但与之同时带来的消耗也越严重，当stm32不引入时钟时钟的话，就像51同样外设全开，若是你们是使用电池的话，就会感到电量的珍贵（开机几分钟就没电了。。。），因此厂家（st公司）为了解决这个问题，引入了“时钟概念”，即便用哪一个外设就给哪一个外设时钟（频率），不使用的就关掉（不震荡）。此作法大大下降了功耗，续航持久。.net
2、接下来讲说片内外设
一、 什么是片内外设？
我来个比喻吧，stm32是一个工厂，内部CPU是老板，而外设就是帮助CPU干活的工人。老板（CPU）想作某件事，因而就命令（指令）有这个能力的工人（外设）去作这件事，并给予研究经费（时钟频率）。工人拿了经费，就按照老板的命令来执行工做。这就是CPU和外设的关系（不可逆关系。。。）code
另外，片内外设也能够等同于一块内部芯片，它有内部寄存器，CPU给出指令，片内外设获得指令，并配置其内部寄存器，以达到功能的实现。
blog
3、初始化GPIO，点亮LED灯
外设的功能都是彻底不一样的，可是初始化都是大同小异，学会了GPIO这最简单的外设初始化，那么后面就很好办了。点灯是全部学单片机的人都应该学会的第一项技能，这样子才算入门。51单片机的点灯是，经过控制寄存器将片外引脚（咱们称之为IO口）拉低拉高，输出高低电平，以控制LED亮灭。ip
51过程是这样子：单片机给指令->控制寄存器->给IO口电平->控制LED亮灭get
而stm32的点灯则是，经过使能外设GPIO时钟，发出指令给外设GPIO，外设GPIO收到指令后，着手配置本身的寄存器，而后给IO口模式，让其实现各类功能（我说过STM32功能强大吧？IO口的配置也是有不少知识的，以后会介绍）。it
stm32过程是这样子（参照上图）：CPU给指令->GPIO收到指令->配置内部寄存器->配置IO口模式（注意是模式）->控制LED亮灭。io
贴上代码：
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //配置模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //配置哪一个IO口
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置IO口速度,仅输出有效
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //初始化GPIOA的参数为以上结构体
}
int main(void)
{
led_init(void); //调用LED初始化函数
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0) //拉低电平
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0) //拉高电平
while(1); //死循环(中止程序)
}
步骤：
一、首先必须先使能时钟，时钟总线可参考：中文参考手册P28页，这一页是时钟总线上挂载的片内外设，我就不上图了。时钟使能函数在官方库函数的对应头文件里有，好比找RCC函数则应该在“stm32f10x_rcc.h”里（拉到最后面void开头的那些函数）
二、定义初始化结构体，结构体是外设的初始化参数。
三、初始化结构体中的参数，复制并粘贴结构体而后按“.”这个符号，会出来个框，框内就是外设的参数。
三、调用外设初始化函数，初始化函数也是在官方库函数的对应头文件里。好比找GPIO函数则应该在“stm32f10x_gpio.h”里。符号“&”是取地址符，意思是：初始化的参数地址为。。。（而后MDK就寻找结构体的位置，以找到结构体的参数）。
四、初始化完成后，在主函数中调用初始化函数，再调用官方库函数，便可进行相应的操做。（调用的官方库函数说明，请在“STM32固件库使用手册”中查看，博主很少做说明）
小知识：
首先呢，初始化函数，均可以在“STM32固件库使用手册”中查到使用说明（我就不提供链接了）；其次，点击函数并右键，会出现“go to definition of'函数名'”（或者按F12），接着画面会跳转到官方库的 .c 文件，那里有很详细的说明（说明中标明有哪些函数须要配置），还有，能够自定义库函数，具体我后面（可能会写），网上有攻略写得比我好。
以上。
GPIO八种模式
flag(从此会更新的,正文是大概框架): 一、GPIO寄存器简单介绍及配置