wiringpi的基础函数学习

       最近学习买了个raspberry pi，并安装下载了wiringPi的库，然后开始学习其中的函数。

      至于怎么下载wiringPi，官网上有详细介绍，我就不作解释了。

      wiringpi最基础的便是他当中的设置函数和核心函数了，想要用wiringPi编程这2种函数必不可少。

      一 . wiringPi的设置函数

       所谓设置就是将wiringPi进行初始化。（程序在开始调用时必须进行初始化，否则无法正常运行）

       而wiringPiSetup,wiringPiSetupGpio,wiringPiSetupPhys,wiringPiSetupSys这4个函数主要对wiringpi进行初始化

       主要表现形式为：

        int wiringPiSetup(void);

        wiringPiSetup函数初始化wiringPi，假定使用wiringPi的管脚定义图。（需要root权限）

        wiringPiSetupGpio函数区别在于假定使用的Broadcom的GPIO管脚，没有重新映射。（需要root权限）

        wiringPiSetupPhys是用的物理管脚。（需要root权限）

        wiringPiSetupSys函数使用sys class gpio接口，与wiringPiSetupGpio相识。（不需要root权限）

  

       二 . wiringpi的核心函数

       1.pinMode函数（void pinMode(int pin，int mode);）

         该函数将管脚设置为INPUT,OUTPUT,GPIO_CLOCK（仅管脚7）,PWN_OUTPUT（仅管脚1）。

        2.pullUpDnControl函数(void pullUpDnControl (int pin，int pud);)

         该函数将管脚设置为使用上拉电阻或者下拉电阻模式，pud可为PUD_OFF,PUD_DOWN,PUD_UP。

        3.digitalWrite函数(void digitalWrite(int pin,int value);)

         该函数管脚指定为HIGH,LOW（管脚为输出模式）。

         

         4.pwmWrite函数：pwn在树莓派上只有管脚1，可设置为0~1024。

          

         5.digitalRead(void digitalRead(int pin);)

          该函数读取pin上的值（1或0）；

         

          6.analogRead函数和analogWrite函数与上面类似，不同点在于需要注册额外的模拟模块来启动。