小米吉姆尼自动驾驶改造

最近买了个小米吉姆尼，恰好有个wifi图传，准备做个无人驾驶，通过图像处理实现自动驾驶。 图传回到PC处理图像目前已经实现，这个比较简单。 现在存在的问题如何给吉姆尼发送信号。 考虑方式有两种，一种是PC直接通过蓝牙发送指令给吉姆尼，如下图所示，存在问题是并不知道，吉姆尼蓝牙的通信协议。 通过wireshark解析的蓝牙协议如下所示。懂这个的可以给点提示。 另外一种技术路线是，通过adb appi

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