HMC5883L磁力计使用介绍
目录 文章目录 目录 前言 地磁场和航向角 磁场干扰 磁场校准 椭球拟合算法 `HMC5883L`三轴数字罗盘 寄存器简介 总结 连接地址 前言 博主历来没有研究过磁力计，拿到一块HMC5883L就开始怼，记录瞎整磁力计的知识。也是对本身的理解的一种梳理。html 地磁场和航向角 地球的磁场像一个条形磁体同样由磁南极指向磁北极。在磁极点处磁场和当地的水平面垂直，在赤道磁场和当地的水平面平行，因此在
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