定时器基本原理及在STM32CUBEMX中的应用
定时器原理：滴水满了之后溢出（古代计时） 本质就是计数器 确定了间隔时间、时钟频率就可根据定时器发生中断的计算方法计算出 Prescaler：预分频数 Counter Period：主计数器 只要这两个比值满足公式就可以。 当到达溢出时间就会触发中断NVIC 图中红色圈内即是计算时钟频率
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