什么是图像变换

https://docs.opencv.org/3.1.0/da/d54/group__imgproc__transform.html#ga8f6d378f9f8eebb5cb55cd3ae295a999 首先，这里的几何变换geometrical transformations是针对2D图像而言的，不改变图像内容而是将像素网格变形deform the pixel grid，映射到目标图像dest

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