ARM：FreeRTOS系统栈和任务栈
ARM：FreeRTOS系统栈和任务栈 背景：ARM 有两个栈指针PSP和MSP， 经过Control 寄存器来决定SP(R13)使用哪一个栈。咱们下面谈论的系统栈和任务栈，就和这两个栈指针有关。web FreeRTOS 任务栈 FreeRTOS不一样于裸机每一个TASK都有一个任务栈。FreeRTOS的任务栈是在任务建立的时候从FreeRTOSConfig.h 定义的Heap 空间中申请：svg
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