论文阅读《SegStereo: Exploiting Semantic Information for Disparity Estimation》

Segstereo （适合无监督学习和监督学习）   基础的视差估计网络能构很好的处理带有边界和角点等清晰的定位信息的图片，有无监督和监督的方法，但在平坦区域仍存在问题，使用语义信息来帮助预测和改善最终的视差图   方法： 通过semantic feature embedding结合语义信息改善视差估计（语义信息辅助预测），相对无监督方法，此模型应用warp重构光度图像和语义图像   Q：为什么用

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