android开发GPS定位测试(附效果图和示例)

本人作了GPS相关的嵌入式软件已经几年了，因此提及要作个测试 GPS定位模块的程序，第一反应就是串口读取GPS模块的数据，而后解析GPS的NMEA格式数据

 

今天由于工做须要，把之前编写的一个GPS测试程序拿出来从新修改了一下。这个程序提及来有些历史了，是我11年编写的，那时候学了Android 开发没多久，算是一个实验性的做品。如今工做须要，从新拿出来修整。同时发现我对android的GPS服务了解并不深，因此今天特地阅读了有关GPS服 务的一些资料，把相关知识点记录下来。

本人作了GPS相关的嵌入式软件已经几年了，因此提及要作个测试GPS定位模块的程序，第一反应就是串口读取GPS模块的数据，而后解析GPS的 NMEA格式数据。NMEA是一种标准化数据格式，不只仅GPS上应用了，其余一些工业通讯也是使用这种标准化数据格式。解析相关数据而后显示出来，就完 成了一个基本的GPS定位测试功能。

查了一下才发现Android上作GPS相关定位服务，不须要读取NMEA数据分析，Android已经封装好了相关服务，你要作的就是调用 API。这个不知道应该以为爽仍是以为纠结。（Android也提供了读取NMEA接口，下面会说到）

一、Android 定位服务
下面咱们先来看看Android有关定位服务提供的支持：

Android定位服务都是位于location下，上面都有相关说明，这里就不详细解析。有一点有须要说说的
是：GpsStatus.NmeaListener 官方的说法是能够读取NMEA数据，可是我这里测试发现，并无读取到NMEA的数据。查阅过一些资料，说是google在底层并无实现数据反馈的功 能。有时间，须要查看一下源码。

二、LocationManager定位

复制代码 代码以下:

//获取定位服务
LocationManager locationManager = (LocationManager) this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
//判断是否已经打开GPS模块
if (locationManager.isProviderEnabled(android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER))
{
//GPS模块打开，能够定位操做     
}

 

复制代码 代码以下:

// 经过GPS定位
String LocateType= locationManager.GPS_PROVIDER;
Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);
// 设置监听器，设置自动更新间隔这里设置1000ms，移动距离：0米。
locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, locationListener);
// 设置状态监听回调函数。statusListener是监听的回调函数。
locationManager.addGpsStatusListener(statusListener);
//另外给出 经过network定位设置
String LocateType= locationManager.NETWORK_PROVIDER;
Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);

三、GpsStatus监听器
上面给出了定位服务的初始化设置步骤，但咱们都知道GPS卫星是按期广播数据的，也就是说会按期收到卫星的GPS数据。咱们并不能跟卫 星主动申请数据，只能被动接收数据。（中国的北斗2却是能够发送卫星报文给卫星）所以咱们须要注册一个监听器来处理卫星返回的数据。

复制代码 代码以下:

private final GpsStatus.Listener statusListener = new GpsStatus.Listener()
{
    public void onGpsStatusChanged(int event)
{
     　// GPS状态变化时的回调，获取当前状态
    　 GpsStatus status = locationManager.getGpsStatus(null);
//本身编写的方法，获取卫星状态相关数据
       GetGPSStatus(event, status);
    }
};

四、获取搜索到的卫星

复制代码 代码以下:

private void GetGPSStatus(int event, GpsStatus status)
{
    Log.d(TAG, "enter the updateGpsStatus()");
    if (status == null)
    {
    }
else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS)
    {
//获取最大的卫星数（这个只是一个预设值）
        int maxSatellites = status.getMaxSatellites();
        Iterator<GpsSatellite> it = status.getSatellites().iterator();
        numSatelliteList.clear();
//记录实际的卫星数目
        int count = 0;
        while (it.hasNext() && count <= maxSatellites)
        {
//保存卫星的数据到一个队列，用于刷新界面
            GpsSatellite s = it.next();
            numSatelliteList.add(s);
            count++;

            Log.d(TAG, "updateGpsStatus----count="+count);
        }
        mSatelliteNum = numSatelliteList.size();
     }
     else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED)
     { 
         //定位启动  
     }
     else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED)
     { 
         //定位结束  
     }
}

上面就是从状态值里面获取搜索到的卫星数目，主要是经过status.getSatellites()实现。获取到的GpsSatellite对象，
保存到一个队列里面，用于后面刷新界面。上面是获取GPS状态监听器，除了GPS状态外，咱们还须要监听一个服务，
就是：LocationListener，定位监听器，监听位置的变化。这个对作定位服务的应用来讲，十分重要。

五、LocationListener监听器

复制代码 代码以下:

private final LocationListener locationListener = new LocationListener()
{
        public void onLocationChanged(Location location)
{
            //当坐标改变时触发此函数，若是Provider传进相同的坐标，它就不会被触发
            updateToNewLocation(location);           
            Log.d(TAG, "LocationListener  onLocationChanged");
        }
        public void onProviderDisabled(String provider)
{
            //Provider被disable时触发此函数，好比GPS被关闭
            Log.d(TAG, "LocationListener  onProviderDisabled");
        }
        public void onProviderEnabled(String provider)
{
            // Provider被enable时触发此函数，好比GPS被打开
            Log.d(TAG, "LocationListener  onProviderEnabled");
        }
        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras)
{
            Log.d(TAG, "LocationListener  onStatusChanged");
            // Provider的转态在可用、暂时不可用和无服务三个状态直接切换时触发此函数
            if (status == LocationProvider.OUT_OF_SERVICE || status == LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE) 　　　　　　{　　　　
            }
        }
    };

位置监听回调是用来处理GPS位置发生变化的时候，自动回调的方法，咱们能够从这里获取到当前的GPS数据。另外咱们能够经过回调函数提供的 location参数，获取GPS的地理位置信息，包括经纬度、速度、海拔等信息。

六、获取地理位置信息（经纬度、卫星数目、海拔、定位状态）

复制代码 代码以下:

//location对象是从上面定位服务回调函数的参数获取。
mLatitude = location.getLatitude();　　　// 经度
mLongitude = location.getLongitude();　 // 纬度
mAltitude = location.getAltitude(); 　　//海拔
mSpeed = location.getSpeed(); 　　　　　 //速度
mBearing = location.getBearing(); 　　　//方向

七、获取指定卫星信息（方向角、高度角、信噪比）

复制代码 代码以下:

//temgGpsSatellite就是咱们上面保存的搜索到的卫星
//方向角
float azimuth = temgGpsSatellite.getAzimuth();
//高度角
float elevation = temgGpsSatellite.getElevation();
//信噪比
float snr = temgGpsSatellite.getSnr();

利用方向角、高度角咱们能够绘画出一个二维图形，表示卫星在地球哪一个方位，信噪比做用更大。通常的卫星定位测试软件，都提供了信噪比的状态图，这是表示 GPS模块搜星能力的表明。

八、绘画二维卫星位置图
下面是我作的GPS测试的效果图：

下面给出一个根据方向角和高度角，计算卫星二维图里面位置的方法，上面效果图左边的绿色圆点就表明卫星位置。

右边的信噪比柱状图，表明卫星的接收信号能力。

复制代码 代码以下:

//根据方向角和高度角计算出，卫星显示的位置
Point point = new Point();
int x = mEarthHeartX; //左边地球圆形的圆心位置X坐标
int y = mEarthHeartY; //左边地球圆形的圆心位置Y坐标                      
int r = mEarthR;
x+=(int)((r*elevation*Math.sin(Math.PI*azimuth/180)/90));
y-=(int)((r*elevation*Math.cos(Math.PI*azimuth/180)/90));
point.x = x;
point.y = y;
//point就是你须要绘画卫星图的起始坐标

信噪比的绘画，就是一个单位换算，这里就不给代码了。 九、总结： Android为咱们提供了很方便的位置服务，主要经过GpsStatus、LocationManager、 GpsSatellite这几个类实现相关服务和监听。 不过我的以为若是能直接读取NMEA的数据也是很方便，起码对于某些应用来讲，能够获取更多信息。