2020电赛总结—依靠“黑白间隔点”巡迹的四轮电动“爬坡”小车

依靠黑白间隔点巡迹的四轮电动爬坡小车 题目 第一天 第二天 2020年电赛终于结束了，因为疫情的原因，今年的电赛也推迟了，所以我先参加了智能车竞赛再参加的电子设计竞赛。准备时间不是很充分，就准备了一个国庆的时间，因此我们准备的小车就是智能车的舵机和电机，为了符合比赛要求，底板是我们重新打的，然后在国庆期间，我找到了Ti芯片的MSP430F5529的硬件设备库并且分别将S3010舵机，RS380电机

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