ICNet读书笔记

本文主要提出了一个实时性的语义分割网络，兼顾速度的同时也保证了准确率。 本文提出的模型利用了低分辨率图片的高效处理和高分辨率图片的高推断质量两种优点。主要思想是：让低分辨率图像经过整个语义网络输出一个粗糙的预测，然后利用文中提出的cascade fusion unit来引入中分辨率和高分辨率图像的特征，从而逐渐提高精度。 本文首先分析了速度的分析。因为和PSPNet是同一个作者，所以他也是基于PS

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