基于line2d算法的模板匹配

1.模板数据 视点采样：模板数据为每类物体不一样视角的图像，每类物体模板的提取数量为2000幅。在采样时，应该尽可能覆盖各个视点下的图像（除此以外，还能够记录每一个视图下的大体姿态）。html 对每一个物体采集不一样尺度、不一样视角的模板图像，文章中推荐绕每一个轴旋转±80°，尺度上大小的变化范围为[1.0,2.0]。 web 2.训练过程 Line2D采用的是图像颜色梯度特征，这一点不一样于Li

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