依据机械特性选取合适的电机系统

开始：       该例子来自英特尔赞助和康奈尔开发的ModBot讨论如何根据运动性能目标选择电机。此篇博客源于好友老杨的迫切问题而立。       选择电机首先需要对完成控制目的设置一个目标，这里目标输出性能为：最大速度目标是1m / s，目标最大加速度是2m / s 2 。（机器人对环境的反应速度通常被解释为机器人的智能程度。决定由于较大的加速度将使得反应更快，因此具有更大的加速度将比具有更大

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