Python+OpenCV实现sobel边缘检测

sobel边缘检测即实现对图像边缘的提取，输入为一幅图像，输出为图像轮廓。 sobel算法步骤： （1）将输入图像转为灰度图； （2）对灰度图进行二值化处理（此过程采用otsu二值化算法，具体otsu算法参看上一篇博客）； （3）定义sobel竖直和水平卷积算子; （4）遍历图像像素点，除边缘像素点外，每个像素点的领域像素点（共计九个像素点）分别与sobel算子（竖直和水平卷积算子）值相乘累加；

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