多摄像机标定和去畸变

Table of Contents １、kalibr多摄像机标定 1.1 系统安装，环境配置：实测Ubuntu 16.04 1.2 多摄像机标定  2、OpenCV双目标定  3、Matlab多摄像机标定  4、利用标定矩阵去畸变 进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。 标定相机后通常是想做两件事：一个是由于每个镜头的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变矫正畸变，

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