奥迪推出大型自动驾驶数据集A2D2

今天奥迪公司的研究人员在发布的论文 A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset 中，公布了其大型自动驾驶数据集A2D2，并提供开放下载。 目标为推进计算机视觉、机器学习、自动驾驶的商用和学术研究。 数据类型： 即包含RGB图像，也包括对应的3D点云数据，记录的数据是时间同步的。 标注类型： 目标3D包围框，语义分割，实例分割以及从汽车总线提取的数据。 传感器配置：

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