在simulink中使用串口模块接收数据并解帧延迟性问题解决

山重水复疑无路，柳暗花明又一村。 最近在simulink中搭了一个模型，需要通过串口将外部惯导模块的数据读进来，解帧后输入模型中进行计算，算是半物理仿真。 起初烦恼于不知道如何将这种实时更新的数据实时解算并输出，在请大佬帮忙后，解算的问题解决了，但又遇到了解帧数据更新缓慢，延迟性大的问题。中间因为项目进度缓慢，被老板训斥了一顿。好在经过不断尝试，终于解决了解算数据更新延迟的问题。 一、起初接收解算

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