立体图像的深度估计（3D感知）

硬件方案： 结构光与TOF究竟有何区别 双目方案有多种结构：比如垂直双目结构、水平双目结构、单摄像机平移结构等。通常情况下，在实验与实际应用中，使用得最为广泛的是水平双目结构平台。 双目系统中实现原理是怎么样的？ 从图片中的一个点p（u,v)怎么得到现实世界中的P(x_w,y_w,z_w) d为视差。 如上图，P是现实中的一点，O_R和O_T分别是两个相机的光心，点P在两个相机上面的成像点分别是p

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