关于hokuyo的一些参数的备忘

URG-04LX基本参数：   激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光 扫描距离：20-5600 mm 扫描范围：240度 角度分辨率：0.36度 距离分辨率：1mm 精度：距离 0.06-1m:+30 距离 1-4m:30% 扫描时间：100ms （10Hz刷新率） 接口类型：USB 2.0 输入电压：5V 消耗电流：500mA (最高可达800mA) 重量：160g 尺寸：50

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