ROS中接入图灵和讯飞ASR

ROS中接入图灵机器人NLU并语音播报的流程 1、体验在线的图灵机器人聊天对话； 2、注册图灵机器人帐号，熟悉新手教程； 3、准备编写代码，提前安装依赖包 sudo apt install libcurl3 libcurl4-openssl-dev sudo apt install libjsoncpp0 libjsoncpp-dev(ubuntu14.04 LTS) 1、创建tuling_nlu

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