对比直立车模控制中的互补滤波、Karlman滤波和参考滤波方案

前几天，有参加智能车竞赛的同窗在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感受这是全部初次准备智能车模竞赛的同窗都会碰到的问题。html 卓大大，请问您能够针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同作一个推送吗？最近在查阅相关的资料学习滤波算法，感受好难理解呀/::<web ▲ 平衡双轮自行车   01惯性传感器 在车模直立控制中被普遍使用的惯性传感器一般是由加速度计和陀螺仪组成。

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