LGSVL 2020.05版本安装笔记
LGSVL 2020.05版本安装笔记 前言 需要的资源 安装Unity和NodeJS 下载并编译模拟器 前言 自己从去年开始就关注LGSVL模拟器了，并且用它采集了一些数据，进行了激光雷达点云的分析。从2019.05版一路走来，当时的LGSVL功能还比较简朴，每次添加EGO Vehicle并且修改传感器数据的时候也十分的繁琐，需要每次进入Unity Editor并拖拽修改传感器的位置，并且调节其
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