IIC（inter-integrated circuit）通信协议时序

  1. 内部寄存器可通过400kHz 的I2C 接口或1MHz 的SPI 接口来操作。 2 .I2C 接口 二线接口，包括串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。连接到I2C 接口的设备可做主设备或从设备。主设备将Slave 地址传到总线上，从设备用与其匹配的地址来识别主设备。 当连接到系统芯片时，MPU-60X0 总是作为从设备。SDA 和SCL 信号线通常需要接上拉电阻到VDD。最大总线

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