在ubuntu 16.04 ros-kinetic 上使用octomap_server发布话题为空的可能缘由

基于深度相机，在使用octomap_server时，输入的点云话题正确，坐标框架world 也正确的状况下，没法获得octomap地图的缘由，多是摄像头像素格式不正确，好比原本是R8G8B8,却使用MONO8格式就会出错。web

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