把GPIO 经过sysfs导出到 用户空间

在嵌入式设备中对GPIO的操做是最基本的操做。通常的作法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操做接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。 首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。若是没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。 /sys/class/gpio 的使用说明： 01 gpio_operation 经过/sys/文件接口操做IO端口 GPIO到文件系统的映射 02 * 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio 03 * /sys/class/gpio/export文件用于通知系统须要导出控制的GPIO引脚编号 04 * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出 05 * /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每一个寄存器控制引脚的起始编号        base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操做步骤 06 * 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 07 * 向/sys/class/gpio/export写入此编号，好比12号引脚，在shell中能够经过如下命令实现， echo 12 > /sys/class/gpio/export   命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，若是没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出： 08   09 * direction文件，定义输入输入方向，能够经过下面命令定义为输出 10   echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction 11 * direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，     并将value设置为相应的1/0。 12 * value文件是端口的数值，为1或0. 13   echo 1 >/sys/class/gpio/gpio12/value 下面在2440下进行一下测试 1.取得GPIO信息，在终端中敲入如下命令 1 $ cd /sys/class/gpio 2 $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done 终端中显示以下 1 GPIOA: 0 2 GPIOE: 128 3 GPIOF: 160 4 GPIOG: 192 5 GPIOH: 224 6 GPIOB: 32 7 GPIOC: 64 8 GPIOD: 96 2.计算GPIO号码 咱们把GPE11用来控制LED。 GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139. 1 $ echo 139 > /sys/class/gpio/export ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录 3.GPIO控制测试。 控制LED因此是输出。 因此咱们应该执行 1 $ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction 以后就能够进行输出设置了。 1 $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value