(一)手把手教双目相机标定（超详细，附代码）
内容提要： 双目相机标定目的：求出左、右相机的内、外参数矩阵以及畸变参数 使用软件：matlab 2018 标定过程分三步走： 图像采集 图像分割 matlab工具箱标定 第一步 图像采集 本实例采用的双目相机如下图所示： 采集程序见双目相机拍摄demo程序（vs2017） 用vs2017打开采集程序，界面如下： 点击Start Preview按钮，双目相机打开。 点击Capture,即可抓拍。为
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