串口配置

1.找到串口所在的总线，以USART1为例。 2.打开串口端口 3.找出发送端和接收端所在的IO口 4.设置发送端和接受断输入输出方式（也就是配置端口，前面已经有笔记了）    注意：输出应该设置为复用功能推挽输出，而不是通用功能。 5.复位串口与停止复位 6.设置波特率 7.USART使能，发送使能，接收使能

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