minifly_v1.3学习笔记（四） atkp.c

对于atkp.c经过前面的“minifly_v1.3学习笔记（二）radiolinkTask”已经简单介绍过了。 所以，这篇就再也不介绍atkp的格式、原理了，仅对任务相关的介绍。web 在atkp.c中包含两个任务： atkpRxAnlTask：ATKP 数据包接收处理任务。该任务主要是处理遥控器和上位机发下 来的数据包，解析到的控制指令则发送到 stabilizerTask 中去。 atkpT

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