Kafka controller重设计

　　本文主要参考社区0.11版本Controller的重设计方案，试图给大家梳理一下Kafka controller这个组件在设计上的一些重要思考。众所周知，Kafka中有个关键组件叫controller，负责管理和协调Kafka集群。网上关于controller的源码分析也有很多，本文就不再大段地列出代码重复做这件事情了。实际上，对于controller的代码我一直觉得写的非常混乱，各种调用关系

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