红外线ADC读取

一、实验工具：硬件（STM32开发板、TCRT5000 反射型传感光电开关黑白线识别元件）以及用到的软件（STM32CubeMX、keil4）   二、TCRT5000 反射型传感光电开关工作原理：传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内

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