三相电机 驱动

大前提，采用二二导通，六步 电流换向 驱动。 驱动电路原型如下，全是NMOS，高电平导通： 一、普通的驱动方法 1.1 驱动方法描述 驱动方法大致可以描述为，高电压端PWM驱动上桥，低电压端普通IO驱动下桥。例如需要导通A-B相，则使用PWM控制导通Q1,IO口控制导通Q4。 六步换向每步的驱动波形如下图（注意，此图中低电平有效）： 1.2 该驱动方式下的工作回路与续流回路 仍然以A-B相导通为例

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