PCL库简要说明

      PCL（PointCloudLibrary）是在吸取了前人点云相关研究基础上创建起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操做系统平台，可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分嵌入式实时系统上运行。若是说OpenCV是2D信息获取与处

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