3D曲线

参数多项式曲线 参数曲线 x(t) = cos(2*Pi*t) p（t）= (x(t), y(t)) 多项式曲线 多项式参数曲线是参数 曲线方程能够写成多项式形式 矩阵符号 矩阵形式 线段和点 单项式形式的端点 速度和切线 曲线可以是静态，也可以是动态。静态：形状，动态：物体随时间运动的轨迹。 动态：即时速度？速度变化？ v(t)是p(t)的一阶导数 a(t)是p(t)的二阶导数 曲线重参数化 切

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