【连载】从单片机到操做系统⑥——FreeRTOS任务切换机制详解

你们晚上好，我是杰杰，最近挺忙的，很久没有更新了，今天周末就吐血更新一下吧！ nginx 前言编程      FreeRTOS是一个是实时内核，任务是程序执行的最小单位，也是调度器处理的基本单位，移植了FreeRTOS，则避免不了对任务的管理，在多个任务运行的时候，任务切换显得尤其重要。而任务切换的效率会决定了系统的稳定性与效率。数组     FreeRTOS的任务切换是干吗的呢，rtos的实际是

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