递归运动函数的实现

递归运动函数来源于论文《Prediction and Indexing of Moving Objects with Unknown Motion Patterns》，它能够以递归函数的形式描述一段轨迹、预测之后的轨迹。 一般的运动函数自变量是时间，应变量是位置，参数是加速度、速度等。而递归运动函数的输入变量是之前一定数量的轨迹点，输出是下一个轨迹点。所以要预测不止一个轨迹点，需要连续运用递归运动

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