一阶低通滤波器-连续转离散

一阶低通滤波器 1. 一阶连续低通滤波器 y ( s ) r ( s ) = a s + a \frac{y(s)}{r(s)}=\frac{a}{s+a} r(s)y(s)​=s+aa​html 2. 转换为离散形式 转换为微分方程： y ˙ ( t ) + a y ( t ) = a r ( t ) \dot{y}(t)+ay(t)=ar(t) y˙​(t)+ay(t)=ar(t) 用一阶前向

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