[飞控]从零开始建模(四)-一个简单的模型

使用MATLAB搭建模型 通过之前的三篇文章 从零开始建模(一)-牛顿欧拉方程 从零开始建模(二)-姿态更新 从零开始建模(三)-控制分配浅析 我们已经对建模的过程有了一定的了解，相信小伙伴们都已经跃跃欲试了，那就让我们开始吧。 我们来简单的实现一个飞行器的高度控制吧。 1.将期望高度和实际高度做差 2.误差进入控制器得到输出 3.输出分配到执行机构(电机) 4.电机产生力 5.模型根据受到的力，

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