STM32中精确延时函数的实现

在与传感器或者模块的总线进行通讯的时候，经常须要使用到精确延时，通常咱们会封装几个经常使用延时函数，下面咱们以STM32F103芯片为例，详细介绍一下STM32下一种精确延时函数的实现：   时钟树 下图中紫色的 to Cortex System timer（MHz）就是Systick的时钟频率；   SYSTICK原理 SysTick 是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存

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