STM32精确延迟1us和1ms的函数

延迟1us：html void delay_us(u32 i) { u32 temp; SysTick->LOAD=9*i; //设置重装数值, 72MHZ时 SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动做，采用外部时钟源 SysTick->VAL=0; //清零计数器 do

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