机器人应用优化电机控制---凯利讯半导体

　　机器人应用需要对驱动许多机器接合点的电机进行精确控制。 控制系统需要了解各种机器臂和执行器的定位位置，以确保运行安全、可靠。 要做到高效，还需更深入地实时了解电机壳内的转子运动情况。 　　 　　图 1：电机控制信号链。 　　如没有转子角度的信息(易于在高负载下滑动)，电子装置控制器可能会提供太多电流，而这些电流只是通过发热浪费掉了。 为了感测位置和转子状态，控制算法的一个重要变量是电机绕组的电

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